（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
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平凉歃血不濡齿，奚车辚辚临渭水。
一丸未及封函关，已复胡歌饮都市。
近闻移屯集岐下，战声日震长平瓦。
两军相持久未决，将军宝帐皆在野。
野田秋深风力劲，边云日满青泥岭。
三军雨立甲裳重，诸将露宿旃裘冷。
原头霜落黄芦，西风猎猎边亭寒。
从军之乐今有几，仲宣寄诗烦说似。
一丸未及封函关，已复胡歌饮都市。
近闻移屯集岐下，战声日震长平瓦。
两军相持久未决，将军宝帐皆在野。
野田秋深风力劲，边云日满青泥岭。
三军雨立甲裳重，诸将露宿旃裘冷。
原头霜落黄芦，西风猎猎边亭寒。
从军之乐今有几，仲宣寄诗烦说似。
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